Машини для усунення загусенців призначені для видалення гострих країв та задирок на зовнішніх та внутрішніх краях труб, які залишаються після розрізання труб. Окрім простих ручних інструментів, для цієї мети можуть використовуватися більш досконалі електричні пристрої, які мають два інструменти – зовнішній та внутрішній.

Машини для усунення загусенців розроблені для труб з вуглецю та нержавіючої сталі із зовнішнім діаметром від 6 до 42 мм (залежно від типу пристрою).